Sensodrive est le nom commercial de la boîte de vitesses manuelle pilotée (ou boîte de vitesses robotisée) qui équipe les voitures de la marque Citroën.
Avec ce type de boîte de vitesses, le passage des vitesses et le régime moteur sont entièrement déterminés par des calculateurs électroniques. L'accélérateur et le levier de vitesse ne sont plus reliés mécaniquement au moteur. En outre, il n'y a plus de pédale d'embrayage.
Cette technologie permet au conducteur de choisir entre une conduite automatique, et une conduite « manuelle » dans laquelle il décide des changements de vitesse. Elle succède donc à la boîte de vitesses automatique.
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